大阪府では、障がい者の方々が安心して暮らせる社会の実現に向けて、様々な取り組みが行われています。
本記事では、日本橋、難波、梅田、堺などを中心に、障がい者の現状と風俗サービスの支援の実態と必要性、そして今後の展望について詳しく解説します。
シニアにもデリヘル・エステ・ヘルスなど性的な支援サービスを模索!

本記事では、インターネットによる検索を用いて「障がい者」に対応しているスタッフが在籍していたり、利用者を受け入れている店舗をクチコミや情報サイトからまとめてきました。
※風俗店はスタッフの入替が激しいため、対応可能なスタッフが在籍していないことがあります。
また店名や活動場所、連絡先等が変更になることが多々あります。ご了承ください。必ずHPや連絡先を確認のうえ、予約をしてください。
派遣型(デリヘル・エステ等)の場合は、利用する店舗指定のホテルもしくは、事前に使えるホテルをチェックしておきましょう。
- スタッフに対して紳士的に接してください(横柄な態度は他の利用者にとっても迷惑です!)
- 身だしなみに清潔感を出しましょう(ユニクロ・GUなどでOK!)
- 良かった経験は共有しましょう(リピしたり、クチコミで投稿!)
おすすめの利用方法
事前準備と予約方法
\ 詳細はこちら/
- 店舗をお気に入りへ登録 しましょう!
- 希望スタッフを第3希望まで決めておきます。(対応不可の場合もあります)
- スタッフの出勤日などを確認。
- 余裕をもって、希望日時は3つくらいは用意しておきましょう。
じゃぱんをみた」と伝えましょう!
「必要な介助・配慮を相談しましょう。
対応できるスタッフやホテルを紹介してくれますよ
総額がいくらになるのか確認を忘れずに (ホテル代は別な場合もあります)
大阪市内・堺市周辺:13店舗
みこすり半道場
激安風俗!オナクラ・手コキ専門風俗店です。
車椅子に座ったまま玄関で手コキOK!寝たきり要介護者様宅への出張など実績あり。
マッチングした素人女性が、貴方のところへ出張し玄関にてオナクラ・手コキを楽しめます!
店名 | みこすり半道場 |
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業種 | 派遣型:デリヘル |
営業時間 | 10:00~LAST |
場所 | 大阪市発(市内1,000円・その他近郊2,000~3,000円) |
電話 | 06-6770-9091 |
料金 | 5分 2,000円~ |
URL | みこすり半道場 – 十三/デリヘル |
障がい者専門 デリバリーヘルス クローバー
障がい者者の方、高齢者の方の、心と体のケアが出来る 「身体障害者 専門 高齢者対応 デリバリーヘルス クローバー」!
女性とお話したり、デートしたり、抱き合ったり、性のサービスまで、 健常者が、当たり前にできる欲求のお手伝い。お客様の自宅、シティホテル、ビジネスホテルorラブホテルへお伺いして、好みの女性とお遊び頂けます。
完全予約制です。利用は、全身性の身体障がいの方でも大丈夫です。「他店で断られた」そんな経験のある方も、ご利用可能です。2人介助が必要な方は、要相談。男性スタッフがお手伝いします。
店名 | 障害者専門 デリバリーヘルス クローバー |
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業種 | 派遣型:デリヘル |
営業時間 | 12:00~5:00 |
場所 | 日本橋発(大阪市内・堺市・大阪府全域) |
電話 | 070-9099-9680 |
料金 | 30分 15,000円~ |
URL | 障害者専門 デリバリーヘルス クローバー – 日本橋/デリヘル |
変態紳士倶楽部 大阪店
目隠しをはじめ、言葉責め、濃厚リップサービスなど、味わえるのはスケベ痴女による濃密プレイのオンパレード。非日常を楽しめる刺激的な受け身の快感をご堪能あれ!
エッジの利いた体験をお求めの方は、厳選された美人でエッチな痴女に身を委ねてみてはいかがでしょうか。
店名 | 変態紳士倶楽部 大阪店 |
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業種 | 派遣型:デリヘル |
営業時間 | 11:00~3:00 |
場所 | 日本橋(日本橋クリスタルホテルⅡ・シナモンホテル2)前待ち合わせ |
電話 | 06-4256-3211 |
料金 | 60分 17,600円~ |
URL | 変態紳士俱楽部大阪店 – 日本橋/デリヘル |
今から乳首を犯しにいってもいいですか? 大阪店
可愛い女の子たちがあなたの乳首を攻め続ける魅惑の時間を過ごすことができます。コースは20分から対応可能で、ちょっと遊んでみたい方にもピッタリ!
日本橋・谷町九丁目エリアは交通費無料です。個人オプションは値段で内容が分かれており、対応できる内容も女の子によって変わります。要チェック!!
店名 | 今から乳首を犯しにいってもいいですか? 大阪店 |
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業種 | 派遣型:ヘルス |
営業時間 | 9:00~5:00 |
場所 | 日本橋・谷町九丁目エリア・大阪市内 |
電話 | 06-6718-4848 |
料金 | 20分 5,500円~ |
URL | 今から乳首を犯しにいってもいいですか?大阪店 – 日本橋/デリヘル |
\ 満足度96.2%/
僕たちは乳首が好き!! 大阪店
生粋の乳首好きも、乳首に興味がある方も、乳首プレイを楽しみたい貴方も、そんな乳首好きの為の乳首責め&乳首開発専門店!!大阪店』です。
セールスポイントが、ボリューム満点のサービス!!フェチや痴女、M性感といった要素をミックスさせた濃密なプレイを体感できますよ。コスチューム姿で責める女の子達のエロテクに、興奮度はMAX!!
店名 | 僕たちは乳首が好き!! 大阪店 |
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業種 | 派遣型:デリヘル |
営業時間 | 9:00~LAST |
場所 | 天王寺区(谷町九丁目エリア)・大阪市内 |
電話 | 06-4256-3212 |
料金 | 40分 9,900円~ |
URL | 僕たちは乳首が好き!!大阪店 – 日本橋/デリヘル |
マイドリーム
オイルを活用したマッサージでリラックスタイムを演出。ハンドサービスも用意されているので、性欲を解消することもできますよ!
妹系からギャル系、お嬢様系、スレンダー系、セクシー系など、彼女達のタイプもよりどりみどりです!西中島限定の待ち合わせコースもあります。
店名 | マイドリーム |
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業種 | 派遣型:エステ |
営業時間 | 18:00~3:00 |
場所 | 梅田、新大阪発(大阪市内) |
電話 | 06-6195-3252 |
料金 | 60分 10,000円~ |
URL | 大阪出張性感エステ 「マイドリーム」 – 新大阪/風俗エステ |
コロン美容研究所
M男子&S男子コースを完全極秘の嗜好を追求。細部に至るまで重厚なサービスを提供致します。
病院というシチュエーションで、様々な診察が行われていきます。身近な聴診、検温などから始まり、医療器具を駆使しての快感追求など、イメージ・コスプレ・診察を同時進行でお楽しみ頂ける内容が「医療プレイ」です。
多様な「先生」と「ナース」が在籍しています。
店名 | コロン美容研究所 |
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業種 | 派遣型:デリヘル |
営業時間 | 10:00~5:00 |
場所 | 梅田発(大阪市内・大阪府下全域) |
電話 | 06-6456-1718 |
料金 | 60分 20,000円~ |
URL | コロン美容研究所 – 十三/デリヘル |
手コLAB
至福の手コキ!コースはオナクラコース、メンズエステコースの2コースを用意。また、各種オプションも充実してます。
オナクラコースでは手コキサービス、性感エステコースでは全身オイルマッサージと手コキ、可能オプションでしたらプレイ最中での追加も可能です。女の子が到着前に要シャワー(風呂)。
店名 | 手コLAB |
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業種 | 派遣型:エステ |
営業時間 | 17:00~5:00 |
場所 | 西中島発(大阪市近郊・吹田市・豊中市・兵庫県:一部地域) |
電話 | 06-4400-0763 |
料金 | 45分 9,000円~ |
URL | 手コLAB – 西中島/風俗エステ |
男の活力⇒VAIA CHARGE
クラブパラダイス
創業20年以上!大阪の老舗!ポッキリ価格の明朗会計で女の子との逢瀬を楽しめるパラダイスです!
最大の特徴はコース料金のみで遊べる事!さらに無料オプションも多数用意されているのでリーズナブルに最高の昇天を楽しめます!
店名 | クラブパラダイス |
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業種 | 派遣型:デリヘル |
営業時間 | 24時間 |
場所 | 大阪全域・兵庫県一部・奈良県一部 |
電話 | 06-6150-1013 |
料金 | 50分 12,000円~ |
URL | クラブパラダイス – 東大阪/デリヘル |
ミセスリアル京橋店
30代くらいを中心とした人妻さんが多数在籍しており、おっとり系やお姉さん系、セクシー系など多種多様なタイプがそろっています。
人妻さんと密会する不倫気分を味わえるので、ドキドキのプレイを楽しめるでしょう。オプションも充実しているため、いつもと違った刺激的なプレイを体験してみたい方は必見ですよ。ホテル出張も可能です。
店名 | ミセスリアル京橋店 |
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業種 | 店舗+派遣型:ヘルス |
営業時間 | 10:00~LAST |
場所 | 大阪府大阪市都島区東野田町4丁目7番20号 アクセス中家5階 |
電話 | 06-6882-0033 |
料金 | 60分 10,000円~ |
URL | ミセスリアル京橋店 – 京橋/ホテヘル |
女子校生はやめました
学生服に身を包んだ10代・20代の女の子と「イチャコラ」できる難波のお店です。
恋人のようにイチャイチャと触れ合う中で、学生時代のトキメキを思い出せるに違いありません。ブレザー、体操服ブルマ、メイド服、巫女、パジャマ、スクール水着など各種コスプレも楽しめます。
本物の恋人のようにいちゃいちゃしながら、手コキによるフィニッシュをお楽しみください♪
店名 | 女子校生はやめました |
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業種 | 店舗+派遣型:ヘルス |
営業時間 | 10:00~LAST |
場所 | 大阪府大阪市浪速区難波中1-7-20 山本ビル501号室 |
電話 | 06-4396-3344 |
料金 | 20分 3,000円~ |
URL | 女子校生はやめました! – 難波/ホテヘル |
最短で当日中に結果がわかる!郵送の性病検査キット【バレずにスピード検査!薬も自宅に配送!】「ルナドクター」
MAX(ニューハーフヘルス)
優しく気持ちよくリードしてくださるのであなたはただ快楽に身を任せるだけ!ぜひあなたも普通の女の子では味わえない元男性だから味わえる刺激的な快感を試してみてはいかがでしょうか?
同伴コース、3Pコース、出張コースもありますよ!
この機会に禁断の扉を開けて、今までに体験出来なかった刺激的な快感にトライしてみませんか?
店名 | MAX(ニューハーフヘルス) |
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業種 | 店舗+派遣型:ヘルス |
営業時間 | 12:00~24:00 |
場所 | 大阪府大阪市北区堂山町11-13 NKビル4F(出張コース:有り) |
電話 | 06-6363-3263 |
料金 | 30分 10,000円~ |
URL | MAX – 堂山/ヘルス |
南大阪回春性感エステオールスターズ
女性は最終的に上半身トップレスになり、Tバック顔面騎乗を行い、ありとあらゆる角度からあなたの性感帯を刺激します。さまざまなテクニックを駆使しあなたを癒してくれるでしょう。
24時間営業なのでいつでもどこでもムラムラしたらもうここしかありません。出張のほかに「堺東待ち合わせ」もあります。
店名 | 南大阪回春性感エステオールスターズ |
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業種 | 派遣型:エステ |
営業時間 | 9:00~3:00 |
場所 | 堺発、南大阪全般 |
電話 | 072-246-9318 |
料金 | 60分 14,000円〜 |
URL | 南大阪回春性感エステオールスターズ – 堺/風俗エステ |
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障がい者の性的権利と社会の理解

障がい者の性に対する社会の理解を深めることが重要です。大阪府でも障がい者の性教育や啓発活動を通じて、偏見の解消に向けた取り組みを進めていく必要があります。
自己実現できる社会を目指し、多様性を受け入れる環境づくりが求められています。
性的権利の尊重と、適切なサービス提供の両立は難しい課題ですが、社会全体で理解を深め、取り組んでいくことが重要です。
障がい者にとってより住みやすい、インクルーシブな社会となることを期待します。


